近年來，我國城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)發(fā)展迅速，許多城市軌道交通設(shè)施正處于維護期，確保軌道交通系統(tǒng)的運行安全和穩(wěn)定性變得越來越重要。傳統(tǒng)的檢查方法需要大量的人力和時間，存在安全風(fēng)險，因此越來越多的軌道交通管理部門開始使用機器人技術(shù)進行檢查。這些自主導(dǎo)航巡檢機器人能夠快速準確地檢測和識別地鐵設(shè)備的異常情況，并及時報告相關(guān)信息，為地鐵的安全運行提供了有力的保障。

傳統(tǒng)的人工檢查需要大量的時間和人力，特別是在城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)日益增長的情況下，這種方法已經(jīng)不能滿足實際需要。此外，人工檢查也存在一定的安全風(fēng)險，如高空和高壓電區(qū)檢查，存在很大的安全風(fēng)險。

1、智能識別：機器人配備的高清可見光攝像機，結(jié)合圖像識別技術(shù)，可用于識別和監(jiān)控地鐵系統(tǒng)中的各種問題。包括電纜、電路、燈具、信號設(shè)備的正常運行狀態(tài)、是否存在故障和安全風(fēng)險，包括溫度、濕度、有害氣體等。

2、軌道機器人檢查功能：機器人配備紅外成像儀，檢查軌道線路狀態(tài)，如道岔、軌道、電纜是否正常運行，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報告、趨勢、報警等功能。

3、智能檢查機器人完全不受地理條件或惡劣天氣等外部環(huán)境的影響，可以輕松進行高風(fēng)險作業(yè)，而人工檢查會考慮人們的生命安全，不能及時進行檢查。

4、操作任務(wù)的自動配置和生成；操作過程智能調(diào)度、自動避障、故障自動識別和生成維護報告；故障維護過程的信息記錄和自動檢查。

自主導(dǎo)航巡檢機器人可獨立運行，無需人工干預(yù)，可24小時連續(xù)工作，降低人工成本和檢查時間，提高工作效率，幫助多行業(yè)，多場景進行管理及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題，采取相應(yīng)措施，提高設(shè)備維護水平和安全性能。它將在未來得到越來越廣泛的應(yīng)用。