我國(guó)綜合管廊建設(shè)目前已將重心從建設(shè)轉(zhuǎn)移到運(yùn)維上，周期智能化管理已成為今后我國(guó)綜合管廊運(yùn)維中需要實(shí)踐和貫徹的重要理念，而巡檢機(jī)器人綜合管廊智能化運(yùn)維新技術(shù)應(yīng)用，旨在實(shí)現(xiàn)管廊的智能化管理，提升運(yùn)維效率及水平。近年來(lái)，隨著城市地下管廊的快速發(fā)展，通過(guò)機(jī)器人搭載多種儀器儀表對(duì)地下管廊進(jìn)行巡檢已經(jīng)越來(lái)越常見(jiàn)。

智能巡檢機(jī)器人（Intelligentinspection Robot）系統(tǒng)利用掛軌式或輪式機(jī)器人在綜合管廊內(nèi)進(jìn)行巡檢等任務(wù)，可有效減輕巡檢人員的工作量，還能彌補(bǔ)監(jiān)控系統(tǒng)只能定點(diǎn)監(jiān)控的缺陷。

目前智能巡檢機(jī)器人可以做到自主完成巡檢任務(wù)并出具體檢報(bào)告、智能識(shí)別管廊病災(zāi)、巡檢數(shù)據(jù)采集、應(yīng)急狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、對(duì)接綜合管理平臺(tái)等功能。并在后臺(tái)實(shí)時(shí)進(jìn)行預(yù)警，減輕運(yùn)維部門的巡邏勞力強(qiáng)度，提升養(yǎng)護(hù)人員的人身安全系數(shù)，提高管廊運(yùn)行維護(hù)的信息化、可視化、智能化水平，應(yīng)用GIS+BIM和人工智能等先進(jìn)技術(shù)，提供智能化系統(tǒng)解決方案，提升安全管理效率。