隨著社會科技進步及智能化手段的不斷推廣和應(yīng)用，目前新型智能配電房輪式巡檢機器人作為高新技術(shù)的代表，逐漸在電力巡檢系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。通過智能化手段降低人員的勞動強度，實現(xiàn)電廠設(shè)備巡檢電子化、信息化、規(guī)范化和智能化，保證設(shè)施的安全和電力系統(tǒng)穩(wěn)定，達到電廠設(shè)備長期高效穩(wěn)定運行。

開關(guān)室、配電室配置輪式巡檢機器人，輪式巡檢機器人主要由移動載體、通訊設(shè)備、檢測設(shè)備組成。采用機器人技術(shù)進行巡檢，既具有人工巡檢的靈活性、智能性，同時也克服和彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，更適應(yīng)智能和無人值守的實際需求，具有巨大的靈活性、優(yōu)越性。

輪式巡檢機器人適用開關(guān)室環(huán)境地面相對平整，巡檢通道通暢，絕緣墊平整的現(xiàn)場條件。

主要功能：

（1）紅外溫度檢測；

（2）局部放電檢測；

（3）可見光圖像識別（ 開關(guān)刀閘狀態(tài)識別、狀態(tài)指示燈自動識別、壓板位置識別、空開狀態(tài)識別、旋鈕開關(guān)位置識別、儀表數(shù)據(jù)讀取）

（4）環(huán)境溫濕度檢測；

（5）氣體檢測；

（6）無軌導(dǎo)航定位；

（7）自主建圖；

（8）自主充電；

（9）數(shù)據(jù)分析與故障報警。

開關(guān)室輪式巡檢機器人本體組成：機器人工控機、控制模塊、運動模塊驅(qū)動器及運動電機等。配電室內(nèi)配置輪式機器人專用充電樁，選用三元鋰電池或磷酸鐵鋰電池作為機器人的動力電池，電池充滿電后的滿載續(xù)航能力不低于8小時。