近年來石油化工事故頻發(fā)，給人民生命財產安全帶來嚴重威脅。在面對重特大火災爆炸事故中，保障人員的安全往往是最重要。而石油石化巡檢機器人可替代人進入能見度較低、熱輻射強度大、存在易爆炸風險等高危事故現(xiàn)場進行勘測、巡檢、搜救、滅火等任務，有效降低爆炸風險，保障了人民的生命安全。

機器人采用輪式或者履帶式，環(huán)境適應性好，可用于大型露天采氣廠、采油廠、化工區(qū)、?；穫}庫等防爆場所的定時巡檢場景，進行多維度、立體化、實時的監(jiān)測和感知，實現(xiàn)無人化和智能化管理。

在石油化工企業(yè)中，機器人應用在日常巡檢當中，代替人工定時定點巡檢，提高巡檢效率，降低人工成本，降低發(fā)生爆炸的幾率。機器人完成自主行走、導航、自主充電、定點拍照、異常檢測、報警等工作。對天然氣集氣站、采氣廠、油罐區(qū)等進行定時巡檢，檢查氣體泄露、高溫、火焰、漏油、儀表盤等設備異常等，進行多維度、立體化、實時的監(jiān)測和感知，識別、存儲各種生產設備的位置、運行狀態(tài)，定時收集溫度、濕度、潔凈度、氣流速度等環(huán)境數(shù)據(jù)，用于分析環(huán)境情況分布，以及對現(xiàn)場液位計、壓力表等儀表設備拍照識別和現(xiàn)場環(huán)境的語音識別，提供及時有效的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)無人化和智能化管理；機器人可自主完成系統(tǒng)自檢、電源管理、路徑避障及故障報警。